于1961年出生，而后在1983年加入任天堂公司。
原先是开发第一部的成员，在任天堂的游戏开发部门全部整合至情报开发本部后，则转为企划开发部的成员。
清武先生加入任天堂公司的第一个作品是负责当时的掌上游戏机「Game & Watch」的「Pinball」的设计。

清武先生除了企划游戏开发设计外，亦担任过人物设定的工作。
例如「Metroid(银河战士)」系列的主角Samus Aran，就是清武先生设计并创造出来的角色。
当然，清武先生最具代表性的人物设定作品，就是于1992年初登场于「Super Mario Land 2：6 Golden Coins」的恶役角色Wario了。

传闻清武先生在设定Wario的时候，是以他自身为蓝本参考而画出来的(虽然说外表不像)，比如说Wario会使用肩撞作得意技这点就跟清武以前学生时代打过橄榄球有关。
清武先生本身亦也十分喜欢Wario这个角色，如果是Wario系列的游戏，其游戏说明书几乎会以介绍Wario为主的这种恶趣味方式去写成。
附带一提，在「Super Mario Land 3：Wario Land」的官方攻略本访谈中，当有人问「跟Wario最相称的职业是？」这个问题时，清武先生的回答是「神！」，由此足以可见清武先生对Wario这角色的偏爱。

清武先生在任天堂的参与制作游戏系列作，也多半集中在Wario或是Samus有出现的系列作，一般是负责人物设定或是图像相关监修的职责居多。